Неолит: изобретён прообраз матраса. Первобытные ложа приподняли над землёй. Люди поняли, что так теплее и чище. Скорее всего первые матрасы представляли собой груду листьев, травы или соломы на которые сверху набрасывали шкуры животных.
3600 г. до н.э. : тюфяки из козьих шкур жители Персии наполняли водой.
3400 г. до н.э. : египтяне используют для сна пальмовые ветви.
200 г. до н.э. : Древний Рим — матрас представляет собой мешок наполненный тростником, сеном или шерстью. Знать спала на матрасах из птичьего пера.
15-й век: во времена Ренессанса матрасы наполняли створками от гороховых стручков, соломой или перьями, зашивали в грубую ткань покрывали бархатом парчой или шелком.
Начало 18-го века: матрасы наполняют ватой или шерстью.
Середина 18-го столетия: матрасы начинают делать из качественного полотна, заполняют кокосовым волокном, ватой, шерстью и конским волосом.
В конце 19-го столетия: запатентована матрасная пружина, автор Боннель.
1930-г.г. : широкое распространение получили пружинные матрасы.
1940 г. появляются надувные матрасы их делали из прорезиненной ткани.
1950 г.г. : в продаже появились матрасы изготовленные из поролона.
1960 г.г. широкое применение получает современный водяной матрас для кровати.
1970 г.г. : специалисты НАСА разрабатывают материал который позже получит имя Memory Foam (пена с памятью).
1992 г. : компания Tempur-Pedic начинает производство матрасов из материала Memory Foam.
1992 г. : фирма Fibrelux разрабатывает матрас для кровати на основе прорезиненного волокна кокосовой пальмы.